- Автоматизирана система за управление на водогреен котел 3 в ОЦ”Люлин” - Изградени са три подсистеми за управление: съответно за управление на горивната система, за управление на горивния процес и за управление на рециркулацията на водата;
- Система за наблюдение и контрол на температурата в София-телепорт - по договор с фирма Нетера ЕООД;
- Реверсивен сервоусилвател за управление на постояннотокови електродвигатели за изпълнителни механизми на мехатронни системи;
- Компютърна система за информационно обслужване на здравно заведение - за нуждите на психодиспансера в гр. Ст. Загора;
- Система за контрол на достъпа и работното време;
- Телеметрична система за анализ на сигнали от автономни обекти с използване на безжични технологии;
- Специализиран модул за настройка и работа с безжични устройства от тип ZigBee - по рамков договор за съвместно сътрудничество с фирма ОМНИТЕЛ ООД;
- Специализиран модул за визуализация и представяне в табличен и графичен вид на данни от сензори за температура и влажност - по договор с ЕООД “АЛИОТ-ГБ”-София.
ЦЕНТРАЛНАТА ЛАБОРАТОРИЯ ПО МЕХАТРОНИКА И ПРИБОРОСТРОЕНЕ (ЦЛМП) – БАН е създадена през 1994г. след реорганизация на Института по мехатроника, един от наследниците на Института по техническа кибернетика и роботика (ИТКР), учреден в 1979г.
Основните области на научни и научно-приложни изследвания в ЦЛМП са мехатрониката, роботиката и специалното приборостроене.
Осъщестява се проектиране, анализ и разработка на мехатронни и управляващи системи, роботи и манипулатори, специализирани и уникални прибори и устройства, като чрез математическо моделиране и компютърна симулация се оптимизират структурата, параметрите и управлението им.
Синтезират се нови серийни, паралелни и хибридни манипулационни системи. Важен научен и научно-приложен приоритет представляват изследванията на кинематиката, работното пространство, сингуларността и планирането на движенията на роботизирани системи, динамиката на поведението и управлението на комплексни системи и процеси – мехатронни, енергийни, флуидни. Проучват се нови методи за обработка на информация и се разработват алгоритми за компресиране, кодиране и засекретяване на информация в комуникационните и мултимедийни системи.
Иновационните изследвания на учените и специалистите от ЦЛМП са защитени с 18 патента и 8 заявки за патенти. Патентите са в областите на мехатрониката, а заявките за патенти са за манипулатори, хващачи и стави за тях.
 |
 |
ВНЕДРЕНИ РАЗРАБОТКИ НА ЦЛМП
НАСТОЯЩИ РАЗРАБОТКИ В ЦЛМП
- Енерго-спестяващи механизми с акумулиране на механична енергия;
- Биореактори за тъканно инженерство;
- Системи за управление на енергия от възобновяеми източници, с наноструктурни суперкондензатори;
- Плетачни машини с индивидуално задвижване на иглите;
- Системи за сензориране и дистанционно предаване на данни; и др.
ОСНОВНИ НАПРАВЛЕНИЯ И ПРИОРИТЕТИ
Научни и научно-приложни изследвания в областта на:
- Мехатрониката, роботиката и приборостроенето;
- Мехатронните устройства и системи;
- Комплексните системи;
- Системите за управление с елементи на изкуствен интелект;
- Уникалните и специални прибори (уреди).
